ASDA-MS系列
ASDA-MS系列

MS 系列是将控制器以及4轴伺服驱动器整合于一身的工业机器人解决方案。从复杂的数学运算、平滑轨迹规划,到实时性高的伺服控制回路,完整的系统信息都整合在同一个控制核心中,有效提升了整套系统运算的实时性。
MS系列内置DMCNET高速运动总线,除了本体4轴外,可在扩展额外6轴,可满足各类机器人的轴数需求,此外MS系列支持泛用通讯界面Modbus / Modbus TCP,可连接各类机器人外围组件,如视觉、传感器、中控计算机等系统,整合成一个完整的工业型机器人系统平台。

产品详细
产品特色
  • 整合运动控制器与四轴伺服驱动于一体

  • 本体4轴搭配高速总线延伸6轴,提升系统的弹性度与扩展性

  • 支持标准IEC61131-3 PLC 5种编辑语言以及PLCopen 运动功能模块

  • 提供台达机器人语言,满足客户应用开发工艺

  • 支持G Code输入,规划运动路径轨迹

  • 提供泛用通讯界面,快速整合系统接口设备


应用领域
  • 直角坐标机器人 (Cartesian Robot)

  • 水平关节机器人(SCARA Robot)

  • 并联式机器手(Delta Robot)

  • 其他各类机器人


技术规格

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